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ESDA係列伺服驅動器
產品型號:
ESDA係列伺服驅動器

產品特點

采用 DSP+FPGA 體係結構,加快了數據的采集和處理速度,集成度高、可靠性好。優化的 PID 控 製算法,實現轉矩、速度、位置精確的全數字控製,精度高、響應快。豐富的數字量與模擬量接口、 位置反饋脈衝分頻和零位脈衝擴寬輸出,能與多種上位控製裝置配套。


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驅動器規格

係列 ESDA
型號 ESDA-005A ESDA-008A ESDA-010A
輸出額
定功率
0.5 Kw 0.8 Kw 1 Kw
輸出額
定電流
3.2 A 4.5 A 5.5 A
輸入電流 4A 5.5 A 6.5 A
輸入電源 單相/三相 AC220V(-15%~+10%),50/60Hz(使用1KW以下)
使用
環境
溫 度 工作環境溫度:0~+40℃,存儲 -40~+70℃ 
濕 度 小於 90%, 無結霜
振 動 小於 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz  非連續運行
控製方式
  • ①位置控製;
  • ②速度控製;
  • ③力矩控製;
  • ④位置、速度混合控製;
  • ⑤速度、力矩混合控製;
  • ⑥力矩、位置混合控製。
再生製動
內置
特性 速度頻
率響應
≥ 600Hz
速度波
動率
<0.03 (負載 0~100% 額定轉速時)
調速比 1:5000
輸入脈
衝頻率
0~500KHz
控製輸入
  • 可編程IO輸入:
  • 1、伺服使能;
  • 2、報警清除;
  • 3、CCW 驅動禁止;
  • 4、CW 驅動禁止;
  • 5、偏差清零;
  • 6、指令脈衝禁止;
  • 7、零速箝位;
  • 8、CCW 轉矩限製;
  • 9、CW 轉矩限製;
  • 10、控製模式切換;
  • 11、 內部位置選擇 1;
  • 12、 內部位置選擇 2;
  • 13、 內部位置選擇 3;
  • 14、內部速度選擇 1
  • 15、內部速度選擇 2;
  • 16、內部速度選擇 3;
  • 17、內部轉矩選擇 1;
  • 18、內部轉矩選擇 2;
  • 19、電子齒輪比選擇1;
  • 20、電子齒輪比選擇2;
  • 21、速度指令方向選擇1;
  • 22、速度指令方向選擇2;
  • 23、速度指令方向取反;
  • 24、緊急停車;
  • 25、啟動原點回歸;
  • 26、原點回歸參考點;
  • 27、內部位置運行啟動信號
控製輸出
  • 可編程 IO 輸出:
  • 1、伺服準備好;
  • 2、報警輸出;
  • 3、定位完成;
  • 4、電磁製動;
  • 5、速度到達;
  • 6、力矩到達;
  • 7、原點回歸完成;
  • 8、零速信號。
位置
控製
輸入
方式

①脈衝 + 方向;② CCW 脈衝 /CW 脈衝;③兩相正交脈衝。

電子
齒輪
設定範圍:1 ~ 65535/1 ~ 65535
反饋
脈衝
根據編碼器線數可調
內部
位置
內部8段位置設置
速度控製 ①內部 8 段速度設置 ②外部 -10~+10V 模擬輸入
力矩控製 ①內部 4 段力矩設置 ②外部 -10~+10V 模擬輸入
加減速
功能
參數設置 1~10000ms(0~1000r/min 或 1000~0r/min)
轉矩限
製功能
可設定轉矩限製範圍:-300~+300% Torque Limit Range:-300 ~ +300%
監視功能

轉速、當前位置、指令脈衝積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈衝頻率、控製方式、輸入輸出IO信號等。

保護功能
超速,過壓,欠壓,過流,過載,製動異常,編碼器異常,過熱,位置超差,軟啟動故障,功率模塊過熱, 輸入缺相,電機過熱等。
操作顯示 5/6 位 LED 數碼管,4 個按鍵,2 個指示燈,支持移位操作
適用負
載慣量
小於電機慣量的 5 倍
通訊功能 CAN,RS485
安規認證 CE認證 、FCC認證

● ESDA係列驅動器



● ESDA驅動器尺寸