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ESDD-300係列伺服驅動器
產品型號:
ESDD-300係列伺服驅動器

產品特點

采用 DSP+FPGA 體係結構,加快了數據的采集和處理速度,集成度高、可靠性好。優化的 PID 控 製算法,實現轉矩、速度、位置精確的全數字控製,精度高、響應快。豐富的數字量與模擬量接口、 位置反饋脈衝分頻和零位脈衝擴寬輸出,能與多種上位控製裝置配套。


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驅動器規格
係列 ESDD-300
型號 ESDD-185D ESDD-220D ESDD-300D
輸出額
定功率
18.5Kw 22Kw 30Kw
輸出額
定電流
37A 45A 60A
輸入電流 38.5A 46.5A 62A
電源 三相 AC380V(-15%~+10%),50/60Hz 
使用
環境
溫 度 工作環境溫度:0~+40℃(環境溫度在﹢40℃~﹢50℃,請降額使用),存儲 -40~+70℃
濕 度 小於 90%, 無結霜  
振 動 小於 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz  非連續運行
控製方式
  • ①位置控製;
  • ②速度控製;
  • ③力矩控製;
  • ④位置、速度混合控製;
  • ⑤速度、力矩混合控製;
  • ⑥力矩、位置混合控製。
  • ⑦壓力閉環控製;
  • ⑧位置閉環控製。
再生製動
外接製動電阻(P+,PB);外置製動單元(P+,(-))
特性
速度頻
率響應
≥ 300Hz
速度波
動率
<0.03 (負載 0~100% 額定轉速時)
調速比 1:5000
輸入脈
衝頻率
差分輸入Differential input:0~500KHz  集電極開路輸入
控製輸入
  • 可編程IO輸入:
  • 1、伺服使能;
  • 2、報警清除;
  • 3、CCW 驅動禁止;
  • 4、CW 驅動禁止;
  • 5、偏差清零;
  • 6、指令脈衝禁止;
  • 7、零速箝位;
  • 8、CCW 轉矩限製;
  • 9、CW 轉矩限製;
  • 10、控製模式切換;
  • 11、 內部位置選擇 1;
  • 12、 內部位置選擇 2;
  • 13、 內部位置選擇 3;
  • 14、內部速度選擇 1
  • 15、內部速度選擇 2;
  • 16、內部速度選擇 3;
  • 17、內部轉矩選擇 1;
  • 18、內部轉矩選擇 2;
  • 19、電子齒輪比選擇1;
  • 20、電子齒輪比選擇2;
  • 21、速度指令方向選擇1;
  • 22、速度指令方向選擇2;
  • 23、速度指令方向取反;
  • 24、緊急停車;
  • 25、啟動原點回歸;
  • 26、原點回歸參考點;
  • 27、內部位置運行啟動信號
  • 28、油壓控製PID參數選擇。
控製輸出
  • 可編程 IO 輸出:
  • 1、伺服準備好;
  • 2、報警輸出;
  • 3、定位完成;
  • 4、電磁製動;
  • 5、速度到達;
  • 6、力矩到達;
  • 7、原點回歸完成;
  • 8、零速信號。
  • 9、雙排量柱塞泵切換信號。
位置
控製
輸入
方式
①脈衝 + 方向; ② CCW 脈衝 /CW 脈衝; ③兩相正交脈衝。
電子
齒輪
設定範圍:1 ~ 65535/1 ~ 65535
反饋
脈衝
根據編碼器線數可調
內部
位置
內部8段位置設置
速度控製 ①內部 8 段速度設置; ②外部 -10~+10V 模擬輸入。
力矩控製 ①內部 4 段力矩設置; ②外部 -10~+10V 模擬輸入。
位置閉
環控製
通過外部編碼器或光柵尺可實現位置全閉環控製
壓力閉
環控製
3路外部 -10~+10V 模擬輸入
加減速功能
參數設置 1~10000ms(0~1000r/min 或 1000~0r/min)
轉矩限
製功能
可設定轉矩限製範圍:-300~+300% Torque Limit Range:-300 ~ +300%
監視功能 轉速、當前位置、指令脈衝積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈衝頻率、控製方式、輸入輸出IO信號等。
保護功能
驅動器輸出短路檢測、輸入輸出缺相保護、超速、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、編碼器異常、位置超差、製動異常等。
操作顯示 6 位 LED 數碼管,9 個按鍵,1 個指示燈,支持移位操作,用戶自由定義快捷菜單。
適用負
載慣量
小於電機慣量的 2.5 倍
通訊功能 CAN,RS485
安規認證 CE認證、FCC認證

● ESDD-300係列驅動器





● ESDD係列驅動器操作麵板

 



● ESDD-300驅動器尺寸